Las esterllas de mar son animales invertebrados, que poseen esqueleto. Sin embargo, no tiene tejido óseo sino cartilaginosos, formado por una sustancia a base de calsio duro como las roca.
El esqueleto está formado por numerosas placas, que se mueven con facilidad para dar flexibilidad a la estrella.
Estos individuos tmbien poseen en cada uno de sus brazos una mancha ocular con la cual pueden detectar cambios de luz y oscuridad, pero no pueden distinguir formas, colores ni detalles. Tampoco poseen cerebro.
Algunas pueden crecer demaciado para el tamaño de un acuario doméstico y pueden intentar deborar a sus compañeros de pecera.
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